控制功用的選擇

該選擇包括運(yùn)算功用、控制功用、通訊功用、編程功用、確診功用和處理速度等性的選擇。

1、運(yùn)算功用

簡(jiǎn)略可編程邏輯控制器的運(yùn)算功用包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功用；般可編程邏輯控制器的運(yùn)算功用還包括數(shù)據(jù)移位、比照等運(yùn)算功用；較凌亂運(yùn)算功用有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有仿照量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功用。跟著打開(kāi)系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用。計(jì)劃選型時(shí)應(yīng)從實(shí)習(xí)運(yùn)用的需要啟航，合理選用所需的運(yùn)算功用。大多數(shù)運(yùn)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功用，有些運(yùn)用需要數(shù)據(jù)傳送和比照，當(dāng)用于仿照量查看和控制時(shí)，才運(yùn)用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值改換和PID運(yùn)算等。要閃現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。

2、控制功用

控制功用包括PID控制運(yùn)算、前饋賠償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制需要判定?？删幊踢壿嬁刂破饕糜诖芜壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路控制器處理仿照量的控制，有時(shí)也選用用的智能輸入輸出單元結(jié)束所需的控制功用，前進(jìn)可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如選用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度賠償?shù)姆抡諉卧?span lang="EN-US">ASC碼改換單元等。

3、通訊功用

大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通訊協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通訊標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是打開(kāi)的通訊網(wǎng)絡(luò)。

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通訊接口應(yīng)包括串行和并行通訊接口、RIO通訊口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通訊總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配備，通訊總線應(yīng)符合世界標(biāo)準(zhǔn)，通訊距離應(yīng)滿足設(shè)備實(shí)習(xí)需要。

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)中，上的網(wǎng)絡(luò)通訊速率應(yīng)大于1Mbps，通訊負(fù)荷不大于60%?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)要辦法有下列幾種辦法：

1）、PC為主站，多臺(tái)同類(lèi)型可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成簡(jiǎn)便可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；

2）、1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站，其他同類(lèi)型可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；

3）、可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；

4）、用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的用可編程邏輯控制器通訊網(wǎng)絡(luò)）。

為減輕CPU通訊任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的實(shí)習(xí)需要，應(yīng)選擇具有不樣通訊功用的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、）通訊處理器。

4、編程功用

離線編程辦法：可編程邏輯控制器和編程器公用個(gè)CPU，編程器在編程辦法時(shí)，CPU只為編程器供應(yīng)力，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。結(jié)束編程后，編程器切換到工作辦法，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程辦法可降低系統(tǒng)本錢(qián)，但運(yùn)用和調(diào)試不便當(dāng)。在線編程辦法：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)控制，并在個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)溝通，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序工作。這種辦法本錢(qián)較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作便當(dāng)，在大中型可編程邏輯控制器中常選用。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程言語(yǔ)：次功用圖（SFC）、梯形圖（LD）、功用模塊圖（FBD）三種圖形化言語(yǔ)和句子表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本言語(yǔ)。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)恪守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同，還應(yīng)支持多種言語(yǔ)編程辦法，如C，Basic等，以滿足別控制場(chǎng)合的控制需要。

5、確診功用

可編程邏輯控制器的確診功用包括硬件和軟件的確診。硬件確診通過(guò)硬件的邏輯區(qū)分判定硬件的缺點(diǎn)方位，軟件確診本分確診和外確診。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的功用和功用進(jìn)行確診是內(nèi)確診，通過(guò)軟件對(duì)可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息溝通功用進(jìn)行確診是外確診。

可編程邏輯控制器的確診功用的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技能才干的需要，并影響均勻修補(bǔ)時(shí)間。

6、處理速度

可編程邏輯控制器選用掃描辦法工作。從實(shí)時(shí)性需要來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，假設(shè)信號(hào)繼續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，構(gòu)成信號(hào)數(shù)據(jù)的扔掉。

處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的照應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令履行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能習(xí)氣控制需要高、相應(yīng)需要快的運(yùn)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。